El Estado Mayor Conjunto de Corea del Sur dijo en un breve comunicado que el lanzamiento tuvo lugar frente a la costa noreste, sin más detalles.
El Ministerio de Defensa de Japón dijo que Corea del Norte disparó un posible misil balístico, sin dar más explicaciones.
Es el decimocuarto lanzamiento de Pyongyang desde principios de año y se produce a menos de una semana de la toma de posesión del presidente de Corea del Sur, Yon Suk-yeol, quien ha prometido vivir con más moderación con su vecino del norte.
En marzo y por primera vez desde 2017, Corea del Norte disparó un misil balístico intercontinental.
El régimen de Corea del Norte ha dicho que continúa desarrollando un arsenal nuclear, ignorando las propuestas de diálogo de Estados Unidos.
Los observadores dijeron que en los últimos meses, las imágenes satelitales muestran señales de que el Norte se está preparando para una prueba nuclear en instalaciones en el noreste del país.
La semana pasada, el líder norcoreano, Kim Jong-un, desplegó varios misiles durante un desfile militar en Pyongyang y prometió desarrollar el arsenal «al ritmo más rápido posible».
Kim advirtió que Corea del Norte usaría proactivamente armas nucleares si los intereses del país se vieran amenazados.
«Aspirante a especialista en café. Solucionador de problemas. Fanático de los viajes. Creador. Apasionado aficionado a la televisión».