Científicos de la Universidad de Groningen en los Países Bajos y la Universidad de Bielefeld en Alemania se inspiraron en el cerebro de la mosca de la fruta (Drosophila melanogaster) para desarrollar robots que puedan moverse de forma más organizada, evitando colisiones y utilizando menos energía. La investigación fue publicada en la revista. Comunicaciones de la naturaleza.
Entender:
Científicos de las universidades de Groningen y Bielefeld han desarrollado hardware neuromórfico inspirado en el cerebro de la mosca de la fruta;
El modelo permite a los robots moverse de forma más organizada en terrenos densos y evitar colisiones con obstáculos;
El hardware puede replicar la forma en que los insectos se mueven durante el vuelo, centrándose entre los objetos y evitando colisiones;
La investigación fue publicada en la revista Nature Communications.
«Gran parte de la robótica no se preocupa por la eficiencia», afirmó la física Elizabetta Chicca en un artículo publicado en Universidad de Groninga. “Los humanos tendemos a aprender nuevas tareas a medida que crecemos, y en robótica esto se refleja en la tendencia actual del aprendizaje automático. Pero los insectos pueden volar inmediatamente desde que nacen. Una forma eficaz de hacerlo está programada en sus cerebros”.
Lea mas:
(Imagen: Leoni von Ristok)
Thorben Schoepe fue responsable de desarrollar un modelo de las actividades neuronales de D. melanogaster, replicándolo en un robot con ruedas capaz de enfocar entre objetos y sortear obstáculos con destreza, como ocurre con los insectos durante el vuelo. Esto es gracias a una red neuromórfica que guía al robot a través de regiones de bajo movimiento aparente.
El equipo cree que el estudio es pionero en mejorar el desarrollo de hardware neuromórfico en robótica, y que el modelo podrá utilizarse, en el futuro, para “viajar en terreno denso, evitando colisiones, cruzando huecos y seleccionando caminos seguros”. explicó Chicca.
},
// Lazy:Comments
commentsHidderWidget: function(){
if (!OD._commentsHidderWidget) OD._commentsHidderWidget = OD.e('cmtHiddder');
return OD._commentsHidderWidget;
},
commentsWidget: function(){
if (!OD._commentsWidget) OD._commentsWidget = OD.e('postComments');
return OD._commentsWidget;
},
commentsInit: function(){
var script, head = document.head;
OD.commentsOK = true;
script = document.createElement("script");
script.setAttribute("src", "https://connect.facebook.net/en_US/sdk.js#xfbml=1&version=v2.6");
script.setAttribute("async", "false");
script.setAttribute("onload", "FB.XFBML.parse();");
head.insertBefore(script, head.firstElementChild);
},
// Lazy:Taboola
taboolaWidget: function(){
// Desabilitado por conta da MGID
return false;
if (!OD._taboolaWidget) OD._taboolaWidget = OD.e('widgetTaboola');
return OD._taboolaWidget;
},
taboolaInit: function(){
var script, head = document.head;
if (OD.taboolaOK === true) return;
OD.taboolaOK = true;
// 3rd tag
window._taboola = window._taboola || [];
_taboola.push({article:'auto'});
!function (e, f, u, i) {
if (!document.getElementById(i)){e.async = 1; e.src = u;e.id = i;f.parentNode.insertBefore(e, f);}
}(document.createElement('script'), document.getElementsByTagName('script')[0], '//cdn.taboola.com/libtrc/olhardigital/loader.js', 'tb_loader_script');
if(window.performance && typeof window.performance.mark == 'function') {window.performance.mark('tbl_ic');}
},
// Lazy:openWeb
openWebWidget: function(){
if (!OD._openWebWidget) OD._openWebWidget = OD.e('widgetOpenWeb');
return OD._openWebWidget;
},
openWebInit: function(){
if (OD.openWebOK === true) return;
OD.openWebOK = true;
// 3rd tag
!function (e, f, u, i) {
if (!document.getElementById(i)){e.async = 1; e.src = u; e.setAttribute('data-spotim-module', 'spotim-launcher'); e.id = i;f.parentNode.insertBefore(e, f);}
}(document.createElement('script'), document.getElementsByTagName('script')[0], '//launcher.spot.im/spot/sp_ScWcqqRz', 'scriptOpenWeb');
if(window.performance && typeof window.performance.mark == 'function') {window.performance.mark('oweb_prfmrk');}
},
// Lazy:MGID
mgidWidget: function(){
// if (!OD._mgidWidget) OD._mgidWidget = OD.e('M806238ScriptRootC1311647');
if (!OD._mgidWidget) OD._mgidWidget = OD.e('M806238ScriptRootC1501896');
return OD._mgidWidget;
},
mgidInit: function(){
var script, head = document.head;
if (OD.mgidOK === true) return;
OD.mgidOK = true;
// MGID Loader
(function (e, f, u, i) {
if (!document.getElementById(i)){e.async = 1; e.src = u; f.appendChild(e);}
})(document.createElement('script'), document.getElementsByTagName('body')[0], '//jsc.mgid.com/o/l/olhardigital.com.br.1501896.js');
},
// Ajax
getJSON: function(url, data, success, error, complete){
success = success||function(){};
OD.getHTML(url, data, function(responseText){
success(JSON.parse(xhr.responseText));
}, error, complete);
},
getHTML:function(url, data, success, error, complete) {
var xhr = new XMLHttpRequest(),
serialize = function(obj){
var p, str=[];
for (p in obj) {
if (!obj.hasOwnProperty(p)) continue;
str.push(encodeURIComponent(p) + "=" + encodeURIComponent(obj[p]));
}
return str.join("&");
};
xhr.withCredentials = true;
success = success || function() {};
complete = complete || function() {};
error = error || function() {}
xhr.onreadystatechange = function() {
if (xhr.readyState != 4) return;
if (xhr.status == 200) success(xhr.responseText);
else error(xhr.status, xhr.responseText);
complete();
}
xhr.open('GET', url+'&'+serialize(data),true);
xhr.send();
},
// Util
e: function(id){
return document.getElementById(id);
},
isInViewPort: function(element){
var rect, top, bottom;
if (!element) return false;
rect=element.getBoundingClientRect();
top=rect.top;
bottom=rect.bottom;
return (top>=0 && bottom<=window.innerHeight);
},
toggleClass: function(id, className){
var e = OD.e(id);
if (e.classList.contains(className)) {e.classList.remove(className); return false;}
else {e.classList.add(className); return true;}
},
toggleSearch: function(){
if (OD.toggleClass('mainSearch', 'show')) OD.e('mainSearchInput').focus();
},
getUrlParameter: function(name) {
var url = window.location.href.split('?'), vars, upar, i;
url.shift();
vars = unescape(url.join('?')).split('&');
for (i = 0; i < vars.length; i++) {
upar = vars[i].split('=');
if (upar[0] === name) {
if (upar[1] === undefined) return '';
return upar[1].replace(/\+/g, ' ');
}
}
return '';
},
// Resfresh
setupPageRefresh: function(){
var seconds = parseInt(OD.e('body').getAttribute('data-refresh'), 10);
if (seconds<=0) return;
window.setTimeout(function(){location.reload();}, Math.max(30,seconds)*1000);
},
// Behaviors
linkTargetPopup: function(e){
var path=e.path||e.composedPath(), link=false, i, w=600, h=600,l,t,coords="";
if (!path) return;
for (i=0; i0 && l>0) coords=",top="+t+','+'left="+l+",screenY='+t+',screenX='+l;
window.open(link.getAttribute('href'),'popup',a="width="+w+',height="+h+coords+",resizable=yes,scrollbars=yes,status=yes,menubar=no');
return false;
}
},
// Cookies
setCookie: function(name, value, expires) {
var d = new Date(), expires;
d.setTime(d.getTime() + (expires*1000));
expires = (expires>0 ? ";expires="+ d.toUTCString() : '');
document.cookie = name+"="+value+expires+";path=/";
},
getCookie: function(name) {
var cname = name+"=", i, c
decodedCookie = decodeURIComponent(document.cookie),
ca = decodedCookie.split(';');
for (i=0; i';
} else {
target.innerHTML = '"';
}
}
};
OD.libraryLoaded();
if (window.OD_bodyAlreadyLoaded===true) OD.bodyLoaded();
document.addEventListener('click', OD.linkTargetPopup, true);
////////////////////////////////////////////////
// OpenWeb
////////////////////////////////////////////////
window.OD.addOnLoad(function(){
// Apenas matérias
if (!OD.postID) return;
// Callbacks
window.openWeb_onNewUnseen = function(count) {
var e = document.getElementById('openWebBellBadge');
if (e){e.innerText = count; e.setAttribute('data-unseen', (count>0 ? 'yes' : 'no'));}
}
window.openWeb_openNotifications = function(){
var payload = {postId: OD.postID, instanceId: "EmbeddedNotifications"};
if (typeof window.__OW_OPEN_NOTIFICATIONS__ === 'function') {
window.__OW_OPEN_NOTIFICATIONS__(payload);
window.openWeb_onNewUnseen(0);
return;
}
document.addEventListener('ow-notifications-sdk-ready', function() {
window.__OW_OPEN_NOTIFICATIONS__(payload);
window.openWeb_onNewUnseen(0);
});
// clicked but not loaded, load now if available
window.OD.openWebInit();
};
// Init
if (typeof window.__OW_SUBSCRIBE_TO_NOTIFICATIONS__ === 'function') {
window.__OW_SUBSCRIBE_TO_NOTIFICATIONS__(OD.postID, window.openWeb_onNewUnseen);
return;
}
document.addEventListener('ow-notifications-sdk-ready', function(){
window.__OW_SUBSCRIBE_TO_NOTIFICATIONS__(OD.postID, window.openWeb_onNewUnseen);
});
});
