Se llama Human to Humanoid o H2O, una tecnología de aprendizaje mejorada, basada en un marco que permite la teleoperación, en tiempo real, de todo el cuerpo de un robot humanoide a través de una cámara RGB. A La tecnología está siendo investigada por científicos de la Universidad Carnegie Mellon y comparten videos con algunas interacciones con los robots, ya sea simulando un combate de boxeo o jugando al fútbol..
Los investigadores han creado una base de datos a gran escala de movimientos humanos que pueden realizar robots humanoides. Avanzan en un proceso de simulación de datos en evolución, para filtrar y elegir los movimientos que pueden realizar las máquinas.a través de un “imitador de movimiento”.
Mire la demostración de aprendizaje del robot humanoide en el vídeo:
Después de eso, el Los investigadores entrenaron a un imitador humanoide en tiempo real mediante simulación, utilizando estos movimientos refinados, que luego fueron transferidos al robot.. El grupo afirma haber teleoperado con éxito dinámicas de movimiento de todo el cuerpo en escenarios del mundo real, desde caminar, dar volteretas hacia atrás, patadas, volteretas, meneos, empujones, puñetazos y más.
«Hasta donde sabemos, esta es la primera demostración que permite el aprendizaje por teleoperación en tiempo real de un cuerpo humanoide total.”, se menciona en el estudio publicado. En el sitio web oficial encontrarás explicaciones para cada etapa del entrenamiento y varios videos que demuestran la interacción entre el humano y el robot humanoide.
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