Un equipo combinado de ingenieros del Centro de Investigación Ames de la NASA y KBR diseñaron y construyeron un sistema robótico capaz de construir estructuras de forma autónoma utilizando bloques de armadura especialmente diseñados. En su artículo publicado en la revista Science Robotics, el grupo describe los robots y los bloques de celosía que utilizan para construir estructuras, así como cómo funciona todo el sistema.
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Mientras la NASA y otros consideran la posibilidad de enviar humanos a la Luna y posiblemente a otros planetas, también deben considerar formas en que serán protegidos. Idealmente, los robots podrían enviarse a los destinos deseados antes de que lleguen los humanos para construir dichas estructuras. En este nuevo estudio, el equipo de investigación desarrolló un tipo de sistema robótico capaz de construir de forma autónoma las estructuras deseadas.
El sistema está formado por tres robots, dos que transportan bloques de celosía y uno que los conecta. Los bloques de celosía son huecos, con bordes que se asemejan al alambre de una percha. Los tres robots pueden agarrar cualquier bloque: dos robots recogen bloques de un lugar determinado y los llevan al sitio de construcción. Además de recoger, transportar y colocar bloques, los robots de transporte pueden entregarse bloques entre sí.
El tercer robot se posiciona dentro de la estructura a medida que crece, permitiéndole conectar los bloques colocados por los robots de transporte. Los bloques se conectan mediante conectores giratorios que se parecen a los que se utilizan para conectar los muebles de Ikea. Los tres robots trabajan juntos, como hormigas en una colonia, para construir una estructura diseñada por investigadores (o quizás, en el futuro, por astronautas).
Crédito: NASA
El equipo de investigación ya ha probado el sistema haciéndole construir varias estructuras; en un ejemplo, construyeron un refugio de 256 bloques, una hazaña que le llevó al sistema 4,2 días consecutivos. Sugieren que se podría enviar un sistema similar al suyo a la Luna o más allá para construir estructuras, torres u otras instalaciones antes de que lleguen los astronautas. En su diseño actual, los astronautas tendrían que aplicar algún tipo de revestimiento a los bloques exteriores, pero probablemente eso también podría automatizarse.
Artículo publicado en Explorar tecnología
Más información: Christine E. Gregg et al, Metamateriales mecánicos ultraligeros, fuertes y autoreprogramables, Science Robotics (2024) DOI: 10.1126/scirobotique.adi2746
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